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I2C 驱动

结构体​

I2C 描述结构体

typedef struct {
    uint32_t base;
    uint8_t id;
    uint32_t speed;
    gpio_mux_t gpio_scl;
    gpio_mux_t gpio_sda;
    bool status;
} sunxi_i2c_t;

I2C 总线枚举

enum {
	SUNXI_I2C0 = 0,
	SUNXI_I2C1,
	SUNXI_I2C2,
	SUNXI_I2C3,
	SUNXI_I2C4,
	SUNXI_I2C5,
	SUNXI_R_I2C0,
	SUNXI_R_I2C1,
	SUNXI_I2C_BUS_MAX,
};

I2C 外设寄存器结构体

struct sunxi_twi_reg {
    volatile uint32_t addr;   /* slave address     */
    volatile uint32_t xaddr;  /* extend address    */
    volatile uint32_t data;   /* data              */
    volatile uint32_t ctl;    /* control           */
    volatile uint32_t status; /* status            */
    volatile uint32_t clk;    /* clock             */
    volatile uint32_t srst;   /* soft reset        */
    volatile uint32_t eft;    /* enhanced future   */
    volatile uint32_t lcr;    /* line control      */
    volatile uint32_t dvfs;   /* dvfs control      */
};

接口 API​

sunxi_i2c_init​

void sunxi_i2c_init(sunxi_i2c_t *i2c_dev);

初始化sunxi_i2c控制器设备结构。

sunxi_i2c_write​

int sunxi_i2c_write(sunxi_i2c_t *i2c_dev, uint8_t addr, uint32_t reg, uint8_t data);

向设备写入数据。

  • i2c_dev：指向sunxi_i2c控制器设备结构的指针。
  • addr：设备地址。
  • reg：要在设备中读取/写入的寄存器。
  • data：要写入/读取的数据。
  • 返回值：状态的数量。

sunxi_i2c_read​

int sunxi_i2c_read(sunxi_i2c_t *i2c_dev, uint8_t addr, uint32_t reg, uint8_t *data);

从设备读取数据。

  • i2c_dev：指向sunxi_i2c控制器设备结构的指针。
  • addr：设备地址。
  • reg：要从设备中读取的寄存器。
  • data：用于存储读取数据的缓冲区。
  • 返回值：状态的数量。

I2C 接口状态返回值​

代码状态
00h总线错误
08h发送起始条件
10h重复发送起始条件
18h地址+写位发送，收到ACK
20h地址+写位发送，未收到ACK
28h主模式下发送数据字节，收到ACK
30h主模式下发送数据字节，未收到ACK
38h地址或数据字节仲裁丢失
40h地址+读位发送，收到ACK
48h地址+读位发送，未收到ACK
50h主模式下接收数据字节，发送ACK
58h主模式下接收数据字节，未发送ACK
60h收到从机地址+写位，发送ACK
68h作为主机地址仲裁丢失，收到从机地址+写位，发送ACK
70h收到广播地址，发送ACK
78h作为主机地址仲裁丢失，收到广播地址，发送ACK
80h在收到从机地址后接收数据字节，发送ACK
88h在收到从机地址后接收数据字节，未发送ACK
90h在收到广播地址后接收数据字节，发送ACK
98h在收到广播地址后接收数据字节，未发送ACK
A0h在从机模式下接收到停止或重复开始条件
A8h收到从机地址+读位，发送ACK
B0h作为主机地址仲裁丢失，收到从机地址+读位，发送ACK
B8h在从机模式下发送数据字节，收到ACK
C0h在从机模式下发送数据字节，未收到ACK
C8h在从机模式下发送最后一个字节，收到ACK
D0h发送第二个地址字节+写位，收到ACK
D8h发送第二个地址字节+写位，未收到ACK
F8h无相关状态信息或无中断

示例​

申明 I2C，并且发送数据

sunxi_i2c_t i2c_0 = {
        .base = 0x02502000,
        .id = 0,
        .speed = 4000000,
        .gpio_scl = {GPIO_PIN(GPIO_PORTE, 4), GPIO_PERIPH_MUX8},
        .gpio_sda = {GPIO_PIN(GPIO_PORTE, 5), GPIO_PERIPH_MUX8},
};

sunxi_i2c_init(&i2c_0);
ret = sunxi_i2c_write(&i2c_0, 0x32, 0x11, 0x11);