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Android GPIO 控制

本模块创建一个 GPIO Java 类，以便 android 系统调用。GPIO Java 类又通过 JNI 调用 C/C++ 实现 LED 的控制。

  • GPIO Java 类

路径：frameworks/base/services/core/java/com/aw/server/Gpio.java

代码结构：

├── AwSystemServer.java
├── Gpio.java	// Gpio Java 类具体实现
├── MouseMode.java
└── Ntc.java
  • GPIO JNI

路径：vendor/aw/public/framework/gpio

代码结构：

├── Android.mk
├── gpio.mk			// 板级控制 gpio JNI 编译文件
└── jni
    ├── Android.mk	// JNI 编译文件
    └── com_softwinner_gpio.cpp	// JNI 具体实现

编译 Gpio JNI，需要将 gpio.mk，加入到板级编译文件中，当前默认所有方案均会编译，编译配置在 device/softwinner/common/input/config.mk。

$(call inherit-product-if-exists, vendor/aw/public/framework/gpio/gpio.mk)

如果只想在单独方案进行编译，则需要在单独方案 input/config.mk 文件加入以下内容，并且将common/input/config.mk 相关内容删除。

$(call inherit-product-if-exists, vendor/aw/public/framework/gpio/gpio.mk)

接口说明​

JAVA 接口​

nativeWriteGpio​

  • 函数原型：private static native int nativeWriteGpio(String path, boolean value);

  • 作用：给 GPIO 节点写值

  • 参数：

    • path: LED 使能节点路径
    • value: true / false 对应着亮灭

  • 返回：

    • 成功：返回 0。
    • 失败：返回 -1。

checkLed​

  • 函数原型：private static boolean checkLed()

  • 作用：检查 LED 节点是否存在

  • 返回：

    • 成功：至少存在一个 LED 节点，返回 ture。
    • 失败：一个 LED 节点均不存在，返回 false。

setNormalLedOn​

  • 函数原型：public static int setNormalLedOn(boolean on)

  • 作用：使能 /sys/class/gpio_sw/normal_led/light

  • 参数：

    • on: 是否使能节点

  • 返回：

    • 成功：返回 0。
    • 失败：返回 -1。

setStandbyLedOn​

  • 函数原型：public static int setStandbyLedOn(boolean on)

  • 作用：使能 /sys/class/gpio_sw/standby_led/light

  • 参数：

    • on: 是否使能节点

  • 返回：

    • 成功：返回 0。
    • 失败：返回 -1。

setNetworkLedOn​

  • 函数原型：public static int setNetworkLedOn(boolean on)

  • 作用：使能 /sys/class/gpio_sw/network_led/light

  • 参数：

    • on: 是否使能节点

  • 返回：

    • 成功：返回 0。
    • 失败：返回 -1。

JNI 接口​

native_write_gpio​

  • 函数原型：static jint native_write_gpio(JNIEnv *env, jobject clazz, jstring path, jboolean value)

  • 作用：给节点写值

  • 参数：

    • path: 节点路径
    • value: true / false 对应着亮灭

  • 返回：

    • 成功，返回 0。
    • 失败，返回 -1。

使用示例​

import com.softwinner.Gpio;
@Override
public int interceptKeyBeforeQueueing(KeyEvent event, int policyFlags) {
    int keyCode = event.getKeyCode();
    final boolean down = event.getAction() == KeyEvent.ACTION_DOWN;
    if (down) {
        Gpio.setNormalLedOn(false);	// 灭
    } else {
        Gpio.setNormalLedOn(true);	// 亮
    }

    return super.interceptKeyBeforeQueueing(event,policyFlags);
}

FAQ​

  • 为什么传入 setxxxxLedOn 接口的参数为 true 时，灯灭；为 false ，灯亮

由于硬件电路的设计存在不同，部分电路给节点写 0 为灯亮，部分电路给节点写 1 为灯亮。因此出现该问题时，修改 Gpio JNI 参数即可，如下：

路径：vendor/aw/public/framework/gpio/jni/com_softwinner_gpio.cpp

  • 节点写 0 为灯亮，写 1 灯灭
#define POWER_ON    "0"
#define POWER_OFF   "1"
  • 节点写 1 为灯亮，写 0 灯灭
#define POWER_ON    "1"
#define POWER_OFF   "0"
  • 出现 system_server: No implementation found for xxx 报错

在 logcat 中，可看到如下详细报错：

system_server: No implementation found for int com.softwinner.Gpio.nativeWriteGpio(java.lang.String, boolean)

说明没有将 Gpio JNI 的 gpio.mk 加入到方案中编译。

解决方法：在方案 input/config.mk 文件加入以下内容。

$(call inherit-product-if-exists, vendor/aw/public/framework/gpio/gpio.mk)