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GPIO 驱动

结构体​

GPIO MUX 枚举

enum {
    GPIO_INPUT = 0,
    GPIO_OUTPUT = 1,
    GPIO_PERIPH_MUX2 = 2,
    GPIO_PERIPH_MUX3 = 3,
    GPIO_PERIPH_MUX4 = 4,
    GPIO_PERIPH_MUX5 = 5,
    GPIO_PERIPH_MUX6 = 6,
    GPIO_PERIPH_MUX7 = 7,
    GPIO_PERIPH_MUX8 = 8,
    GPIO_PERIPH_MUX14 = 14,
    GPIO_DISABLED = 0xf,
};

GPIO 端口枚举

enum {
    GPIO_PORTA = 0,
    GPIO_PORTB,
    GPIO_PORTC,
    GPIO_PORTD,
    GPIO_PORTE,
    GPIO_PORTF,
    GPIO_PORTG,
    GPIO_PORTH,
    GPIO_PORTI,
    GPIO_PORTJ,
    GPIO_PORTK,
    GPIO_PORTL,
    GPIO_PORTM,
    GPIO_PORTN,
};

GPIO 上下拉状态

enum gpio_pull_t {
    GPIO_PULL_UP = 0,
    GPIO_PULL_DOWN = 1,
    GPIO_PULL_NONE = 2,
};

GPIO 引脚定义

#define GPIO_PIN(x, y) (((uint32_t) (x << PIO_NUM_IO_BITS)) | y)

typedef struct {
    gpio_t pin;
    uint8_t mux;
} gpio_mux_t;

驱动 API​

sunxi_gpio_init​

void sunxi_gpio_init(gpio_t pin, int cfg);

初始化具有给定配置的指定GPIO引脚。

  • pin：要初始化的GPIO引脚。
  • cfg：GPIO引脚的配置值。

sunxi_gpio_set_value​

void sunxi_gpio_set_value(gpio_t pin, int value);

设置指定GPIO引脚的值。

  • pin：要设置值的GPIO引脚。
  • value：要设置的GPIO引脚的值（0或1）。

sunxi_gpio_read​

int sunxi_gpio_read(gpio_t pin);

读取指定GPIO引脚的值。

  • pin：要读取值的GPIO引脚。
  • 返回值：从GPIO引脚读取的值（0或1）。

sunxi_gpio_set_pull​

void sunxi_gpio_set_pull(gpio_t pin, enum gpio_pull_t pull);

设置指定GPIO引脚的拉电阻配置。

  • pin：要设置拉电阻配置的GPIO引脚。
  • pull：要为GPIO引脚设置的拉电阻配置。

示例​

声明一个GPIO，拉高或拉低​

声明一个GPIO，设置为输出模式

static gpio_mux_t pl13_pins = {
        .pin = GPIO_PIN(GPIO_PORTL, 13),
        .mux = GPIO_OUTPUT,
};

拉高 GPIO

sunxi_gpio_init(pl13_pins.pin, pl13_pins.mux);
sunxi_gpio_set_value(pl13_pins.pin, 1);

拉低 GPIO

sunxi_gpio_init(pl13_pins.pin, pl13_pins.mux);
sunxi_gpio_set_value(pl13_pins.pin, 0);

声明一个 GPIO，并且配置 MUX​

设置 GPIO MUX，假设设置 MUX 为 2，先声明 GPIO

static gpio_mux_t pl13_pins = {
        .pin = GPIO_PIN(GPIO_PORTL, 13),
        .mux = GPIO_PERIPH_MUX2,
};

然后初始化 GPIO

sunxi_gpio_init(pl13_pins.pin, pl13_pins.mux);

即可对接到其他外设使用