获取内核源码

BSP 与 Kernel

传统的 Linux 内核开发过程中，通常会将 SoC 驱动代码、板级驱动代码、设备树文件 (dts) 等整合到内核源码树中进行管理。这种方式的优势在于所有代码都集中在一个地方，便于跟踪和管理，但缺点是当需要进行内核升级时，可能需要大幅修改这些驱动代码以适配新版本的内核，且不同的 SoC 和板级驱动代码耦合度较高，导致移植和适配工作较为繁琐。

而 AvaotaOS 主要使用的 BSP 独立仓库则采取了另一种方式，将 SoC 驱动代码、板级驱动代码、defconfig、SoC 级 dts 以及 ramfs 等内容独立出来，统一放在一个名为 bsp 的独立仓库中进行管理。这样做的优势在于降低了驱动代码与内核原生代码之间的耦合度，使得 BSP 模块能够更轻松地适配各种内核版本，从而方便产品进行内核升级。同时，由于这些内容被独立管理，也使得定制化和配置更加灵活和简单。

这样，不但保证了主线内核的接口不会被轻易修改，降低了适配的难度，也同时有助于提高团队的协作效率和开发速度。由于BSP模块被独立出来管理，不同团队成员可以专注于各自领域的开发工作，而无需频繁地进行代码整合和冲突解决。这种模块化的架构能够有效地减少团队成员之间的依赖性，提高并行开发的效率。

与传统的 Linux 内核开发相比，AvaotaOS 使用 BSP 独立仓库的方式能够更好地实现内核与驱动模块的解耦，提高了适配性和灵活性，使得产品内核升级变得更为便捷。

BSP 仓库主线内核支持情况

Kernel Source	Kernel Type	Kernel Source	Kernel Version
Linux 5.10 LTS	Linux LTS Kernel	https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/	linux-5.10.214
Linux 5.15 LTS	Linux LTS Kernel	https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/	linux-5.15.153
Linux 6.1 AOSP	Android Common Kernels	https://android.googlesource.com/kernel/common/+/refs/heads/android14-6.1-2023-10	android14-6.1-2023-10
openEuler-22.03-LTS-SP2	openEuler 22.03 LTS SP2 Kernel	https://gitee.com/openeuler/kernel.git	openEuler 22.03 LTS SP2

下载已经附有BSP的内核

在 https://github.com/AvaotaSBC/linux 中，提供多个分支提供内核下载。

这里如果需要下载 Linux 5.15 内核，则只需要如下命令

git clone https://github.com/AvaotaSBC/linux.git -b linux-5.15 --depth=1

自行准备主线内核打入 BSP 驱动

接下来将以主线内核 5.15.153 + BSP 作为例子，描述如何自行准备 AvaotaOS 使用的内核，并以 AvaotaOS 保持同步。

获取主线内核

主线内核的发布位于：https://kernel.org/

由于支持的内核版本为 5.15.153，需要前往内核打包Release页面下载，地址：https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/

找到 5.15.153 下载

使用命令下载

wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.15.153.tar.xz

解压内核

tar xvf linux-5.15.153.tar.xz

之后文件夹如下所示

获取 BSP 驱动

Avaota SBC 使用的内核 BSP 驱动位于：

https://github.com/AvaotaSBC/linux

仓库中包括 bsp 驱动文件，patches 内核补丁，有一个 init.sh 作为内核源码合并的脚本。

获取 BSP 源码

git clone https://github.com/AvaotaSBC/linux.git --depth=1

合入 BSP 驱动

前往解压出来的Linux内核文件夹，拷贝 bsp 源码

cd linux-5.15.153
mv ../linux/bsp/ .

拷贝 patch

cp -ravf ../linux/patches/linux-5.15/*.patch .

打入补丁

git apply 0001-linux-5.15-add-bsp-support.patch
git apply 0002-dts-add-avaota-a1.patch
git apply 0003-dts-add-longanpi-4b.patch

复制设备树，配置文件

cp -ravf ../linux/patches/linux-5.15/overlays/* .

删除不需要的文件

rm -rf *.patch

演示

获取内核源码

BSP 与 Kernel​

BSP 仓库主线内核支持情况​

下载已经附有BSP的内核​

自行准备主线内核打入 BSP 驱动​

获取主线内核​

获取 BSP 驱动​

合入 BSP 驱动​

演示​